A CMDG nasceu das experiências de orações no movimento da Renovação Carismática Católica, para levar Jesus a todos os povos, raças, cores e nações.O Espírito Santo soprou no Concílio Vaticano II que favoreceu o surgimento das diversas comunidades existentes no Brasil e no mundo. O Concílio pedia uma Igreja inserida no mundo, capaz de atraí-lo para Cristo e de dar respostas aos desafios de seu tempo. O Espírito Santo atendeu o clamor da Igreja, suscitando na mesma o que conhecemos hoje de Novas Comunidades, para anunciar Jesus, implantando o seu Reino na terra, o que é missão principal das Novas Comunidades e por excelência para a CMDG.A Palavra de Deus precisa ser anunciada com a vivência e fidelidade ao carisma, com intrepidez e parresia, á luz do Espírito Santo e com uma vida a serviço da verdade e da Igreja. As Novas Comunidades são vocacionadas ao anúncio profético da Palavra de Deus, por isso tem por fundamento as Sagradas Escrituras que é a Bússola no caminho da missionariedade e evangelização.A CMDG é um instrumento de evangelização para a Igreja, que, vivendo seu carisma almeja ir ao encontro dos que ainda nunca ouviram falar de Jesus, ou que, foram batizados, mas que não vivem o batismo, e deseja ir a lugares desconhecidos. O carisma da CMDG estar compilado no Evangelho de São Lucas, capítulo 10, versículo 1 e 3 e no artigo 2° parágrafo único do estatuto que rege a instituição.“Depois disso, o Senhor designou outros setenta e dois discípulos e mandou-os, dois a dois, a sua frente, a todas as cidades e lugares aonde ele pensava ir. Dizia-lhes: a messe é grande, mas os operários são poucos; por isso, rogai ao Senhor da messe que mande operários para sua messe. Ide! Eu vos envio como cordeiros no meio dos lobos.”Nos capítulos anteriores Jesus convida os apóstolos, eles abandonam seus barcos e redes, a cobrança dos impostos, suas casas e famílias e vão ao seguimento de Jesus. E na caminhada missionária de Jesus, eles recebem todo o ensinamento e são instruídos e preparados para mais tarde serem missionários, indo ao encontro dos pobres, abandonados, marginalizados e pagãos não cristãos. Os apóstolos testemunharam as pregações missionárias de Jesus que eram acompanhadas por curas, milagres e conversões dos que ouviam a Palavra e viam os sinais e se arrependiam de seus pecados. No versículo primeiro do evangelho, São Lucas narra que Jesus pensava em ir evangelizar em outras cidades e lugares, mas Ele sente que os seus sucessores já estão preparados para desempenhar tão grandiosa missão. Nessa cena do evangelho, Jesus demonstra confiança aos apóstolos e pede fidelidade na oração, e pede também que orem pelas vocações missionárias, para que surjam homens e mulheres para juntar-se a comunidade dos apóstolos. No versículo terceiro, Jesus ordena aos apóstolos “IDE” e envia-os para a missão.Para ser CMDG a formação requer a vivência dessa palavra, pois nela estar o carisma e a dimensão missionária que é anunciar Jesus com ardor missionário. E a CMDG é esse celeiro de missão, nela somos postulantados, discipulados e consagrados totalmente a Deus com um carisma a ser vivido e praticado. A formação é a ação permanente que reúne os membros e vocacionados para ouvir os ensinamentos bíblicos e doutrinários de Jesus, a partir do carisma. Toda formação aplicada estar embasada no carisma, pois é ele que norteia a caminhada da comunidade e seus membros.

Nossa Missão é anunciar o cristo da cruz e da ressurreição.